L'esperienza urbana di Ateste (antico nome della città) si va definendo intorno al X sec. a.C. con l'affermarsi in questa area geografica della popolazione dei Veneti, dei quali rappresenta uno dei centri più importanti.

La civiltà atestina viene suddivisa in quattro periodi (sulla base delle forme e dei corredi delle tombe) fino alla dominazione romana -inizio II sec. a.C- quando la città perde importanza rispetto a Patavium.

Nella fase preromana, Ateste si mantiene indipendente sia dagli Etruschi che dai Galli; nel 49 a.C. ottiene il diritto latino e viene iscritta alla tribù Romilia.

Superato un periodo di declino, dopo l'anno mille il feudo comprendente questo territorio  viene assegnato ad una famiglia di origine longobarda -gli Obertenghi- la quale, con il nome 'Estensi', arriverà ad acquisire il potere a Ferrara all'inizio del sec. XIII.

Le sorti di Este saranno poi legate a Padova per la durata della Signoria dei Carraresi e -successivamente al 1405- alla Repubblica di Venezia.

Alle testimonianze medievali più significative (in particolare fortificazioni militari), in epoca rinascimentale si aggiungono ville e palazzi di famiglie veneziane.

Nel periodo di dominazione austriaca, Este viene innalzata al grado di città (1829).